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值型編碼器:在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。
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(2)增量式編碼器原理:轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號(也有發(fā)正弦信號,然后對其細(xì)分,斬波出更高的脈沖),通常為A、B、C三相輸出,A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關(guān)系可以判斷正反轉(zhuǎn),通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進(jìn)行2倍、4倍頻處理,Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
2、以編碼器的機(jī)械安裝形式分類:
(1)有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型,伺服安裝型等
(2)軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型
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