（當(dāng)天修好）KUKA機(jī)器人示教器顯示屏按鍵都沒反應(yīng)維修技巧

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任何直流減速電機(jī)的直流減速模式輸出類型取決于驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。直流減速電機(jī)的工作原理可知部分提供具有開關(guān)可選全步和半步模式的直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以及具有開關(guān)可選或軟件可選分辨率的微步驅(qū)動(dòng)器。

直流減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以使用導(dǎo)螺桿/蝸輪傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)螺桿的導(dǎo)程或螺距是螺桿旋轉(zhuǎn)一圈所行進(jìn)的直線距離。通過在微直流減速模式下使用直流減速電機(jī)/驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的分辨率。

串聯(lián)與并聯(lián)連接有兩種方式可以連接直流減速電機(jī)，串聯(lián)連接提供高電感，因此在低速時(shí)具有更大的扭矩。并聯(lián)連接將降低電感，從而在更快的速度下增加扭矩一個(gè)**的角度，因此可以在沒有任何反饋機(jī)制的情況下控制電機(jī)的位置。隨著數(shù)字脈沖頻率的增加，直流減速運(yùn)動(dòng)變?yōu)檫B續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度與脈沖頻率成正比。直流減速電機(jī)每天都在工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中使用，因?yàn)樗鼈兂杀镜?，可靠性高，低速時(shí)扭矩高且簡單。