西門子6RA70直流調(diào)速器是一種電機調(diào)速裝置，包括電機直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。輸入為三相電源，額定電樞電流從15A到2200A，緊湊型整流器可以并聯(lián)使用，提供高至12000A的電流，勵磁電路可以提供85A的電流(此電流取決于電樞額定電流)。主要適用于需要較寬的調(diào)速范圍；需要較快的動態(tài)響應過程；加、減速時需要自動平滑的過度過程；需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大；需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。

　　原理：

　　上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子)，通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。

　　西門子6RA70直流調(diào)速器維修方法如下：

　　1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；

　　2、檢查換向環(huán)，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；

　　3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節(jié)沒有問題。

　　4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構(gòu)磨損，可能造成負荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。

　　如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：

　　1、測量調(diào)速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定，一般它應該恒定，以保證磁場穩(wěn)定，這是恒速的有利條件；

　　2、測量電樞電壓以確定其變化范圍；(對于一個給定，一般可取40%左右較大給定)

　　3、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定；

　　4、重新整定電流環(huán)參數(shù)；

　　5、在全部設定范圍試車，進行精調(diào)，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定；

　　6、生產(chǎn)試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成西門子6RA70直流調(diào)速器維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。