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ABB機(jī)器人示教器維修中關(guān)于各按鍵的介紹!

更新時(shí)間:2020-08-04      瀏覽次數(shù):9993
   ABB機(jī)器人示教器維修中關(guān)于各按鍵的介紹!
  ABB機(jī)器人示教器維修有時(shí)候是避免不了的事情,既然避免不了,那我們就應(yīng)該正確的去面對(duì)。該示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件,容易摔落、重壓等造成故障,從而影響機(jī)器人的正常工作。
  示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。本產(chǎn)品是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的,只有在按下使能器按鈕,并保證在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài),才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作與程序調(diào)試。但發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),人會(huì)本能的將使能器按鈕松開(kāi)或按緊,機(jī)器人則會(huì)馬上停止,保證安全。
  ABB機(jī)器人示教器維修前我們都應(yīng)熟悉它的各個(gè)按鍵分別代表著什么意思,若面前的您有不清楚的,那就趕緊跟著小編一起來(lái)看看吧。
  1、綠色組:導(dǎo)航功能鍵。綠色代表該組相關(guān)操作無(wú)危險(xiǎn),僅供菜單導(dǎo)航之用。
  2、橙色組:運(yùn)行-步進(jìn)-停止。導(dǎo)航鍵下方是橙色運(yùn)行組按鈕。橙色代表機(jī)械手的顏色,表示按動(dòng)這些按鈕可直接引發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行鍵涵蓋暫停、運(yùn)行、向前步進(jìn)和向后步進(jìn)。
  3、藍(lán)色組:信息,選擇使用方是信息鍵,用于顯示有關(guān)當(dāng)前操作的上下文敏感信息。右下方是換檔鍵,可啟用軟鍵的備選模式,在某些情況下,還可提供箭頭鍵功能。
  4、軟件組:位于顯示屏下方的一排按鍵顯示屏下方是一排軟鍵,可用于相關(guān)顯示區(qū)指示的任何任務(wù)。用得到這些按鈕的菜單都會(huì)清楚顯示按鈕在其中的用途。同時(shí)按兩個(gè)藍(lán)色換檔鍵,軟鍵將變成程控鍵1 到5,從而實(shí)現(xiàn)與數(shù)字輸出或Rapid 陷阱例程的關(guān)聯(lián)
  5、狀態(tài)欄主要顯示控制機(jī)器人的裝置,如TPU、PLC (I/O 圖標(biāo))等。操作執(zhí)行期間顯示。
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  12、Rightarrows-光標(biāo)右移鍵將光標(biāo)向左單步移動(dòng)。
  好了,以上便是關(guān)于ABB機(jī)器人示教器維修的相關(guān)內(nèi)容介紹了,希望能幫助到大家。

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